Мы предлагаем, в зависимости от желания заказчика, системы на основе постоянного тока, источником которого служит аккумуляторная батарея, и системы на основе трёхфазного переменного тока производственной сети 380 вольт.

Системы на основе постоянного тока:

Данные установки оснащены индуктивной или оптической системой слежения по курсу. Принцип индуктивной системы слежения: установки следуют проложенному в цеховом полу проводнику с током определенной частоты вдоль всего курса. Принцип оптической системы слежения: установки следуют вдоль линии, нанесенной краской на цеховом полу. При достижении определенной степени разрядки аккумуляторной батареи, установки автоматически следуют к пункту зарядки или замены батареи.

Системы на основе переменного тока:

В данных системах передвижение установки потребляют электроэнергию непосредственно от сети. Это значит, что необходимость в аккумуляторных батареях и зарядных станциях отпадает. Передача электроэнергии к самоходным установкам может, в зависимости от желания заказчика, осуществляться двумя способами:

1 способ: по шинам, при помощи скользящим по ним токосъемникам

или

2 способ: бесконтактная передача электроэнергии при помощи " pick " модулей

При первом способе токоведущие шины монтируются на специальном алюминиевом профиле, который подвешивается на необходимую высоту. Этот профиль является также направляющей курса следования установок. Курс может состоять из прямых, кривых, перекрестков, различных разветвлений.

Согласно второму способу, энергия передается от производственной сети к самоходным установкам бесконтактно, по методу трансформатора. Первичной обмоткой которого служит виток, проложенного в цеховом полу кабеля, питающегося от преобразователя тока определенной частоты. Преобразователь питается от производственной сети 380 вольт. Вторичными обмотками, так называемого трансформатора, служат смонтированные на каждой самоходной установке блоки " pick-up"- модулей, которые преобразуют величину и форму трансформированного напряжения в необходимые для работы систем установок.

Самоходные установки:

Самоходные установки оснащаются в зависимости от требования заказчика различными системами приема груза: цепными или роликовыми транспортерами, телескопическими, подъемными, комиссионирующими установками и т.д.

Скорость передвижения каждой установки задается при помощи клавиатуры, непосредственно на системе управления.

Эта операция может производиться обслуживающим персоналом. Необходимость в изменении скорости передвижения установок возникает при изменении производственных процессов.

Коммуникация самоходных установок с головным компьютером осуществляется методом инфракрасных лучей или радиосвязи.

Преимуществом наших систем является их абсолютно надежная работа, очень короткие сроки монтажных и пусконаладочных работ.

Технические данные:

Грузоподъемность:	до 3 000 кг (более тяжелые грузы по заявкам)
Система приема груза: :	Роликовый транспортер (одиночный или двойной), цепной транспортер (одиночный или двойной), телескоп, подъемное устройство, комиссионирующее устройство, монтажное устройство и т.д.
Скорость передвижения:	Прямые участки пути: от 0 до 1,5 м/с повороты: от 0 до 0,6 м/с
Радиус поворота:	минимальный 750 мм
Точность позиционирования:	+/- 5мм

Примеры самоходных установок: